Après vingt ans passés à combattre les hérétiques aux côtés de Richard Coeur de Lion, Robin des Bois et son fidèle complice Petit Jean reviennent enfin en Angleterre. La forêt de Sherwood a bien changé, mais Robin retrouve son chêne et ses compagnons. Il revoit aussi la belle Marianne, devenue abbesse, et tous deux constatent que les années n'ont pas altéré leur amour. Mais le shérif de Nottingham revient troubler la paix dans la contrée. Toujours en guerre contre les injustices, Robin rassemble ses vieux amis...

Le mythe de Robin des Bois, immortalisé par Errol Flynn en 1938, a été maintes fois porté à l'écran. Pour renouveler le genre, le réalisateur Richard Lester, en 1976, décide de revisiter la légende en présentant le célèbre héros sous un jour inattendu. En effet, La Rose et la flèche traite des derniers jours de Robin des Bois et s'attarde sur l'histoire d'amour qui l'a toujours uni à Marianne. Pour camper les deux amants vieillissants, deux monstres sacrés : le charismatique Sean Connery, alors au sommet de son art, et la belle Audrey Hepburn qui, pour sa part, n'avait plus tourné depuis 1967. Également marqué par la présence de Robert Shaw (Les Dents de la mer) dans le rôle du shérif, ce film mêlant aventure et romance regorge de mélancolie, d'humour et de tendresse.