Alors que l'océan est devenu un enjeu de pouvoir, L'Empire de l'Océan, une mystérieuse nation qui se prétend maitresse des lieux engage une course poursuite après le célèbre océanologue  Dr OKI qui pourrait bien faire échouer leur plan. Avec ses petit fils Susumu et Goro il est envoyé en mission à travers les profondeurs de l'océan et ne tarde pas à rencontrer ses premiers obstacles.